随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，AGV系统研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案。通过实际硬件实验系统能够达到预期设计要求，能够广泛运用于工业、军事、交通运输、仓储物流、电子等领域，具有良好的环境适应能力。很强的抗干扰能力和目标识别能力。利用AGV自动搬运车运输物料，效率更高，对于AGV搬运车系统，只有在车辆运行线路设计合理的情况下，才能发挥系统平稳、高效的优势。那么在前期规划运行路线时，应遵循哪些基本原则才能更好的保证运行效率呢？

一、材料装卸站应防止设置在主干道上，主要是为了防止出现交通阻塞情况，保证主干道物流顺畅；

二、各区域内的装载站应在卸载站之前；

三、尽可能平衡同一地区的装载数量，从而减少AGV搬运车空车的运行时间，提高使用效率；

四、应尽可能平衡各区域的物流强度，以防止AGV小车集中作业的情况发生，减少交通阻塞，简化交通管理，提高系统的工作效率；

五、AGV小车可以通过多条线路到达目的地；在容易拥堵的路段，应该设有其他安全线路。