穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备；配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，先进后出）一个巷道可放置两种货物，因此这种系统比较适合单品种数量较大的商品。是目前在市场上备受欢迎的一款智能设备，它可以有效的提升仓库空间利用率，实现存储空间最大化，从而大大的减少作业等待的时间。穿梭车分别可分为子母车、双向车及四向车，但还是有许多企业对此分不清，那下面我们一起来了解一下子母车、双向车及四向车货架之间的区别及优缺点都有哪些。

一、子母车穿梭货架

子母车：母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程度上提高系统自动化程度。它由货架、穿梭子车、穿梭母车、母车轨道、提升机、输送机、WMS管理系统、WCS调度系统八大部分组成，它是双向穿梭式货架的升级版，实现了全自动化控制，由计算机系统控制，子车负责巷道中的货物存储，母车负责将巷道中的货物水平移动至垂直升降设备中，同时子车可以通过母车在同层更换通道作业，也可以通过垂直升降设备换层作业，蕞终通过地面输送系统完成库区和库外的物流对接。

二、双向穿梭车货架：它是最早出现的穿梭式货架，由货架、穿梭台车、叉车组成，与其他类型的仓储货架相比，它属于半自动的高密度存储货架。双向穿梭货架与其他托盘式货架相比大大提高了仓储空间的利用率，穿梭台车存取货大大提高了仓储效率，减少了作业等待时间。双向穿梭式货架也称为直线穿梭式货架，其缺点：穿梭台车只能做直线往复运动，不能实现自动换层和更换巷道，需要借助人力和叉车，这点成为制约仓储效率提升的瓶颈。

三、四向穿梭车货架是在子母穿梭车货架的基础上进一步升级。四向穿梭车通过无线网与WMS系统连接，一台穿梭车就可以完成取货、运送、存放等任务，与提升机配合可到任意货位，可实现水平面、纵横向双轨道运行，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别和密集存储，这样自动化程度大大提高了。