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浅析:高速化自动堆垛机主驱动电机和减速器有哪些变化?
分类:
行业新闻
2022/12/06
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【摘要】:
从人工拣选、各种“货到人”自动存取系统,到物料输送与搬运设备及系统,均配备了鼎力研发的物料管理系统及控制系统,为客户的自动化立库、半自动化立库及人工存储仓库提供“一站式”的解决方案。
正确的货物在正确的时间送达正确的地点,这就是客户需要的效率。鼎力专注于工业及物流仓储企业的内部物流,并不断研发比较前沿的内部物流方案,以确保客户的竞争优势。
随着现代化科技的发展,对自动堆垛机物流的高速化要求也越随着越来越高。其中齿条和夹抱式结构的应用较为广泛,那么对于高速化自动堆垛机主驱动电机和减速器有哪些变化?
一、电机伺服化:对于在200m/min或以上的驱动,普通电机性价比不高。当然也存在部分客户采用普通电机100HZ甚至120HZ+编码器应用的场合。由于普通电机过载能力设计较弱对于频繁往复运动,在设计时承载能力压制在150%以内。而伺服电机可以达到300%,这样选择出来的电机尺寸小,过载能力强容易设计摆布。轻载或miniload场合应用同步伺服较为合理(能力强,噪音小,发热小,寿命长),而重载场合异步伺服惯量大性价比较高(当然发热及噪音方面有一定劣势)。
二、减速器配置高端化:由于高速化的大车减速器通常速比较小(一般速比小于20),对于大车行走高达60%工作制+电机3000rpm或以上的转速搅动,减速器一般会导致较高的油温。结果是减速器喷油或油封漏油。如果是满油的减速器通常要配置膨胀油壶。另外减速器的使用系数建议留有较高余量,能满足电机最大启动扭矩下的能力。在内部齿轮装配时做好涂胶防松措施。
三、行走作为工作时最为频繁的机构,不能存在有任何失效风险。为了更加方便减速器维护检查,油镜等也是建议配置的附件。
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