四向车货架是自动化仓储货架的一种,它利用四向车的纵向与横向的移动,配合提升机的转层,达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动,以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。

四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

   四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。那么自动化立体仓库四向穿梭车是如何进行定位的呢？

一、四向穿梭车可以通过红外测距结合地址识别芯片定位于自动化立体仓库，可避免货物在自动运输过程中发生碰撞等问题。

二、其实这与仓库货架的准确性也有着较大的关系。为了实现顺畅的自动化作业，自动化仓库货架的精度要求较高，非自动化仓库货架会比较粗糙，因此非自动化货架不适合在自动化立体仓库中使用。

三、四向穿梭车货架是一种穿梭式货架，可以实现货物的全自动存储。穿梭车货架还有：两向穿梭车货架是一种只能实现半自动化作业，子母式穿梭车货架这和四向穿梭车货架一样，可以实现全自动化操作。