(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作

随着电子商务的的发展，厂家直接面对的是终端消费者，因此物流由少品种、大批量进入到多品种、小批量或多批次、小批次发展。并且商品到达的时间直接影响到消费者的购物体验，这就对物流的发货和配送提出更高的要求，传统的物流中心已难以满足现今仓储物流业的存储需求了，采用自动化物流系统经已成为大势所趋。

在物流中心环节中，分拣作业是成本、人力耗费、时间占用都是最高的。并且拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此拣货速度直接影响物流企业的竞争力。

传统的“货架到人”，工作量最大的环节有5个：拣选、位移（包括拣选期间的位移，和拣选完成后包装台的位移）、二次分拣、复核包装、按流向分拣。其中，位移及按流向分拣可以通过传输线和高速扫码的方式自动化实现。但拣选、二次分拣、复核包装由于需要人手工作细致的去识别和去放货物，因此一般都是人工完成，且人工量巨大。

“货到人”拣选系统正成为行业主流，所谓“货到人”拣选系统，简单来说就是在物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即，货动，人不动。它既大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，有在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。

AGV机器人应用之后，货到人的核心思路是把拣选人员取消，直接把货架搬到复核包装人员的边上由复核打包人员完成拣选，二次分拣，打包复核三项工作，把人员压到最低，同时也取消了原来传输线完成的位移动作。成千上万的AGV机器人，以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率，昼夜不停地处理客户的海量包裹。

AGV智能仓储机器人是如何实现“货到人”拣选的?仓储系统接受电商平台传来的订单信息，根据订单信息给出最优的拣货方案，然后由AGV系统指派的AGV小车顶起订单货品所在货架自动搬运到操作台，工作人员根据订单信息将指定货位的货品取下。

AGV系统管控多台AGV小车有序地将指定货架运送至指定工作台，工作台完成拣选后再将货架送回原来的位置。这样商品的拣选不再是人追着货架跑，而是由AGV小车顶起货架自动有序跑到拣货人这里。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV仓储机器人实现的“货到人”拣选模式的独到优势，正好可以弥补电商行业存储、分拣的短板，使得灵活机动增加机器人数量以应付电商销售波峰波谷的问题得以解决，并且机器人的可靠性和稳定性，使得整个物流系统的效率更高。